犬と一緒に旅行に行くときの注意する事を教えてください

今度、飼い犬と一緒に旅行に行く計画をしているのですが（移動は片道、車で4時間くらい）
そのときに、注意することや、覚えておくといい事などはありませんか？
初めてのペットとの旅行なので少々不安ですが、ペットホテルに置いていくのも可哀そうなので・・

一応準備したものは
・ペットシート（必要なだけ）
・ケージ
・ペットマット
・リード
くらいです

このほかにも必要なものとか、あると便利な物があれば教えて欲しいです！