犬の躾の時に叩いてはいけないと聞いたのですが

はじめまして
今年になって新しい家族が増えました
ダックスのオス３ヶ月の子です

先日初めて動物病院に行ったのですが、先生に初めて犬を飼うと伝えたところ
躾の時は犬を叩いてはいけませんよ！

と言われました。
私のイメージでは悪いことをした際には、叩いて分からせる。というイメージだったので
ちょっと困惑してしまいました。
叩かずに躾してちゃんと言うことを聞いてくれる子に育ってくれるのでしょうか？

本当に初めてのワンちゃんなので分からない事だらけですので
どなたか教えていただけると助かります！よろしくお願いします！